汽車自動駕駛系統一般分為感知層、決策層、執行層三個層面，而車載攝像頭是自動駕駛中必不可少的傳感器。感知層所需要的傳感器包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等視覺傳感器，以及速度和加速度傳感器等。相較于其他傳感器，車載攝像頭障礙識別能力很強，是未來自動駕駛系統中必不可少的傳感器。
那么，車載攝像頭又分為哪些類別呢？
1、按照用途不同，攝像頭可分為成像類攝像頭、感知類攝像頭（ADAS 攝像頭）。成像攝像頭用于被動安全，并將所拍攝的圖像存儲或發送給用戶。ADAS 攝像頭用于主動安全，需要準確捕捉圖像。
2、按照位臵不同，車載攝像頭可分為前視攝像頭、側視攝像頭、環視攝像頭、后視攝像頭及艙內攝像頭。
前視攝像頭用以實現多種ADAS 功能（防撞預警、車道偏離預警等），任務繁重、規格最高，前視可分為單目、雙目、三目攝像頭，單目攝像頭發展較早，目前技術發展較為成熟，量產成本較低，但是受限于單個攝像頭固定焦段限制，難以兼顧大視場角（廣角）和遠探測距離（長焦）。
側視攝像頭用以監測側前方或側后方場景，實現盲點監測。環視攝像頭采用廣角鏡頭，在車四周裝配后獲取車身360°圖像并拼接，實現全景泊車，若加入算法可實現道路線感知。后視攝像頭采用廣角鏡頭，用以倒車輔助。艙內攝像頭用以監測駕駛員狀態，實現疲勞提醒功能。
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